Гексаподы позиционеры от Symetrie. Высокая точность.

Гексаподы позиционеры от Symetrie

www.symetrie.fr/en

Гексаподы позиционеры от Symetrie используются в широком ряде приложений, там где требуются высокая точность позиционирования объекта, а также высокая надежность и работа в экстремальных условиях.

Mauka

Характеристик позиционирования и движения

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm5\|\pm8$	0.5\|5	$\pm0.5\|\pm5$	1.6\|2
$Y\|R_{y}$	$\pm5\|\pm8$	0.5\|5	$\pm0.5\|\pm5$	1.6\|2
$Z\|R_{z}$	$\pm10\|\pm8$	0.5\|5	$\pm0.5\|\pm5$	1\|2

Механические характеристики

Жесткость X,Y( $N/\mu$ )	0.7
Жесткость Z( $N/\mu$ )	4
Нагрузка $P_{V}$ \| $P_{H}$ ,kg	5\|2.5
Тип мотора	DC, редукторный
Тип энкодера	Абсолютный линейный энкодер

Bora

Характеристики позиционирования и движения

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm20\|\pm10$	0.1\|2	$\pm0.4\|\pm3.2$	2\|1
$Y\|R_{y}$	$\pm20\|\pm10$	0.1\|2	$\pm0.4\|\pm3.2$	2\|1
$Z\|R_{z}$	$\pm10\|\pm15$	0.1\|2	$\pm0.4\|\pm3.2$	1\|2

Механические характеристики

Жесткость X,Y( $N/\mu$ )	1
Жесткость Z( $N/\mu$ )	10
Нагрузка $P_{V}\|P_{H}$ ,kg	10/5
Тип мотора	DC, редукторный

Puna

Характеристики позиционирования и движения

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm30\|\pm11$	0.5\|5	$\pm0.75\|\pm3.2$	3\|1.25
$Y\|R_{y}$	$\pm30\|\pm11$	0.5\|5	$\pm0.75\|\pm3.2$	3\|1.25
$Z\|R_{z}$	$\pm20\|\pm20$	0.5\|5	$\pm0.75\|\pm3.2$	1.25\|0.75

Механические характеристики

Жесткость X,Y( $N/\mu$ )	1.75
Жесткость Z( $N/\mu$ )	30
Нагрузка $P_{V}\|P_{H}$ , kg	25\|10
Тип мотора	DC

Breva

Характеристики позиционирования и движения. Модели Breva: Breva DC, Breva ST, Breva BL

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость(Breva DC)	Скорость(Breva ST)	Скорость(Breva BL)
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$	$mm/s\|^\circ/s$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm75\|\pm20$	0.5\|2.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	8\|2.5	0.8\|0.25	3\|1
$Y\|R_{y}$	$\pm75\|\pm20$	0.5\|2.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	8\|2.5	0.8\|0.25	3\|1
$Z\|R_{z}$	$\pm50\|\pm22$	0.5\|2.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	8\|2.5	0.8\|0.25	3\|1

Механические характеристики

Жесткость X,Y( $N/\mu$ )	5
Жесткость Z( $N/\mu$ )	32
Нагрузка $P_{V}\|P_{H}$ ,kg: DC;ST;BL	25\|10;200\|80;200\|80
Тип мотора: DC;ST;BL	DC;Шаговый;Безщеточный

Zonda

Харктеристики позиционирования и движения для модели Zonda L(Large).

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm200\|\pm20$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.6\|0.04
$Y\|R_{y}$	$\pm200\|\pm20$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.6\|0.04
$Z\|R_{z}$	$\pm150\|\pm20$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.6\|0.04

Механические характеристики для модели Zonda L(Large)

Жесткость X,Y( $N/\mu$ )	8.5
Жесткость Z( $N/\mu$ )	30
Нагрузка $P_{V}\|P_{H}$ , kg	400\|140
Тип мотора	Шаговый
Тип энкодера	Абсолютный линейный энкодер

Гексаподы позиционеры от Symetrie

Sirius

Характеристики позиционирования и движения

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm150\|\pm20$	5\|10	$\pm3\|\pm10$	8\|2.5
$Y\|R_{y}$	$\pm150\|\pm20$	5\|10	$\pm3\|\pm10$	8\|2.5
$Z\|R_{z}$	$\pm100\|\pm20$	5\|10	$\pm2\|\pm17.5$	8\|2.5

Механические характеристики

Нагрузка $P_{V}\|P_{H}$ , kg	200\|80
Тип мотора	Безщеточный мотор с абсолютным энкодером

Kuban

Характеристики позиционирования и движения

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm25\|\pm2$	0.2\|1.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	0.25\|0.05
$Y\|R_{y}$	$\pm25\|\pm2$	0.2\|1.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	0.25\|0.05
$Z\|R_{z}$	$\pm25\|\pm3$	0.1\|2	$\pm0.25\|\pm4$	0.25\|0.05

Механические характеристики

Нагрузка $P_{V}$ , kg	500
Тип мотора	Шаговый

Joran

Характеристики позиционирования и движения. Модели Joran ST(медленный), Joran BL(быстрый)

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm65\|\pm3$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.25\|0.05-ST;1\|0.2-BL
$Y\|R_{y}$	$\pm65\|\pm3$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.25\|0.05-ST;1\|0.2-BL
$Z\|R_{z}$	$\pm50\|\pm3$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.25\|0.05-ST;1\|0.2-BL

Механические характеристики

Нагрузка $P_{V}$ , kg	1500
Тип мотора	Шаговый-модель ST;Безщеточный-BL

Sures

Характеристики позиционирования и движения

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$
$X\|R_{x}$	$\pm8\|\pm1$	0.1\|1.5	$\pm0.25\|\pm0.5$
$Y\|R_{y}$	$\pm8\|\pm1$	0.1\|1.5	$\pm0.25\|\pm0.5$
$Z\|R_{z}$	$\pm6\|\pm1$	0.1\|1.5	$\pm0.13\|\pm0.5$

Механические характеристики

Нагрузка P, kg.Ориентация от $0^\circ$ до $90^\circ$	до 500
Тип мотора	Безщеточный с абсолютным энкодером

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm5\|\pm8$	0.5\|5	$\pm0.5\|\pm5$	1.6\|2
$Y\|R_{y}$	$\pm5\|\pm8$	0.5\|5	$\pm0.5\|\pm5$	1.6\|2
$Z\|R_{z}$	$\pm10\|\pm8$	0.5\|5	$\pm0.5\|\pm5$	1\|2

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm20\|\pm10$	0.1\|2	$\pm0.4\|\pm3.2$	2\|1
$Y\|R_{y}$	$\pm20\|\pm10$	0.1\|2	$\pm0.4\|\pm3.2$	2\|1
$Z\|R_{z}$	$\pm10\|\pm15$	0.1\|2	$\pm0.4\|\pm3.2$	1\|2

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm30\|\pm11$	0.5\|5	$\pm0.75\|\pm3.2$	3\|1.25
$Y\|R_{y}$	$\pm30\|\pm11$	0.5\|5	$\pm0.75\|\pm3.2$	3\|1.25
$Z\|R_{z}$	$\pm20\|\pm20$	0.5\|5	$\pm0.75\|\pm3.2$	1.25\|0.75

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость(Breva DC)	Скорость(Breva ST)	Скорость(Breva BL)
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$	$mm/s\|^\circ/s$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm75\|\pm20$	0.5\|2.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	8\|2.5	0.8\|0.25	3\|1
$Y\|R_{y}$	$\pm75\|\pm20$	0.5\|2.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	8\|2.5	0.8\|0.25	3\|1
$Z\|R_{z}$	$\pm50\|\pm22$	0.5\|2.5	$\pm0.5\|\pm2.5$	8\|2.5	0.8\|0.25	3\|1

Оси	Ход	Разрешение	Повторяемость	Скорость
	$mm\|^\circ$	$\mu\|\mu rad$	$\mu\|\mu rad$	$mm/s\|^\circ/s$
$X\|R_{x}$	$\pm200\|\pm20$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.6\|0.04
$Y\|R_{y}$	$\pm200\|\pm20$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.6\|0.04
$Z\|R_{z}$	$\pm150\|\pm20$	0.1\|0.5	$\pm0.25\|\pm1$	0.6\|0.04